Такие программные устройства наиболее часто выполняются в виде релейных схем. В этих схемах выполнение последовательности процессов, входящих в программу, связано с последовательным подключением отдельных групп, комплектов реле.
Регулируемые параметры (например количество и состав шихты) устанавливаются с помощью пакетного или какого-либо другого многопозиционного переключателя, связанного со всеми группами реле.
Подбор элементов и схемы программного устройства следует производить весьма тщательно, поскольку оно является центром, основным узлом автоматизированного объекта, посылающим командные импульсы к остальным управляющим элементам. Повреждение программного устройства может повлечь за собой неправильное протекание процессов и крупные производственные аварии.
Поэтому в некоторых случаях необходимо предусмотреть, чтобы в процессе выполнения программы, определяемой выбранным комплектом реле, нельзя было воздействовать на переключатель, т. е. предусмотреть блокировку переключателя в выбранной позиции.
Кроме того, при проектировании следует считаться с возможностью повреждения питающей сети и других аварий, вызывающих отключение управляющего напряжения.
Состояние системы в момент возникновения аварии должно сохраняться при любой позиции переключателя и на любом этапе программы, что обеспечивают путем применения реле спускового действия. В последнее время для автоматического управления производственными объектами все шире используются элементы слаботочной электротехники.
В связи с этим кратко рассмотрим электрическую систему программного управления, предложенную М. Нольте. Она обеспечивает запуск отдельных процессов, составляющих программу, через определенные регулируемые промежутки времени.
Для этого используется шаговый распределитель, который в каждой позиции подключает к источнику напряжения контур, состоящий из конденсатора, лампы тлеющего разряда и обмотки реле.
После зажигания лампы обмотка реле возбуждается и шаговый распределитель переходит в следующую позицию.
