Последний под действием пружины заходит за рычаг реле Хх и запирает его во включенном положении. Цепь обмотки возбуждения реле Х1 разрывается нормально закрытым контактом хх, но реле удерживается во включенном положении.
При срабатывании датчика В происходит обратный процесс, по окончании которого схема вновь приходит в положение, показанное на фигуре. Схемы с обратной связью, для которых характерно наличие контактов управляющего элемента в цепи его обмотки возбуждения, часто называют многотактными схемами, поскольку их работа всегда осуществляется в течение нескольких тактов. Нередко в устройство автоматического управления помимо исполнительного элемента и одного или нескольких датчиков входят несколько управляющих элементов.
Схемы с несколькими управляющими элементами имеют ряд особенностей; рассмотрим структуру таких схем на нескольких примерах. Импульсы, исходящие. от датчиков А и В, воздействуют на управляющий элемент X и передаются на управляющий элемент У. С помощью нормально открытого контакта у осуществляется обратное воздействие на X. Применяемые в мощных контакторах трехфазные электромагниты для уменьшения пускового тока, мощность которого может достигать нескольких киловольт-ампер (при максимальном зазоре в магнитной системе), часто вначале подключают к двум фазам.
В данной схеме вначале две фазы трехфазной обмотки контактора У подсоединяются последовательно к напряжению сети через два нормально открытых контакта х. Когда воздушный зазор магнитной системы уменьшится настолько, что замкнется нормально открытый контакт элемента Y, система переключится на звезду.
Устройство с несколькими управляющими элементами, применяемое главным образом для автоматического пуска трехфазных двигателей «с фазным ротором и двигателей постоянного тока.
После срабатывания датчика А включается управляющий элемент X, что вызывает возбуждение элемента У, а затем и элемента Z. В большинстве случаев в таких схемах используют управляющие элементы с выдержкой времени при включении, поэтому между отдельными включениями имеются паузы.
После отключения датчика А происходит размыкание управляющих элементов в той же последовательности, что и при включении.
