Релейные запоминающие устройства имеют тот недостаток, что при отключении управляющего напряжения или других авариях записанная программа может быть нарушена. Более совершенными являются запоминающие устройства с механической, оптической и магнитной записью.
Выполненные при изготовлении первой детали рабочие движения могут быть записаны, например, с помощью иглы и восковой пластинки или путем перфорирования бумажной ленты. Управляющие импульсы могут быть записаны на фотопленке, аналогично оптической записи звука, а также на магнитной ленте или проволоке.
При этом можно использовать метод монтажа пленки, обычный для кинотехники, т. е. ошибочные действия или паузы в процессе изготовления первой детали могут быть «вырезаны», исключены из записи или заменены другими записанными данными. Автоматическое управление с физико-математическим анализом осуществляется в том случае, когда на основе измеряемых в данный момент или зафиксированных ранее величин автоматически выводятся определенные соотношения, используемые в дальнейших процессах.
Приведем пример из области деревообрабатывающей промышленности. При изготовлении досок для наилучшего использования сырья необходимо управлять резанием так, чтобы ширина получаемых досок была максимальной (при сохранении чистых кромок).
Для этого вначале перемещают заготовку мимо двух чувствительных элементов, отклонения которых от начальных положений фиксируются. Из этой записи автоматически определяется минимальное расстояние между датчиками, соответственно которому исполнительные двигатели устанавливают пилы.
Так как практически требуются доски только определенных размеров, в таких устройствах предусмотрена добавочная операция — уменьшение максимально допустимой величины, полученной от датчиков, до ближайшей меньшей стандартной ширины доски.
Автоматическое управление с физико-математическим синтезом позволяет довести до совершенства способность машины к автоматической настройке в соответствии с требуемым режимом.
Задача таких устройств состоит в том, чтобы непрерывно поддерживать оптимальный режим процесса на основе измерений соответствующих величин и вычислительных операций.
МЕТОДЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ
